第 6 步：模块详细介绍

● 霍尔传感器（测量自行车的速度）

　　霍尔传感器模块是这样工作的，3个管脚，VCC脚，GND脚，DATA脚，缺省状态DATA脚输出低电平，若有磁石靠近，产生磁场切割，便会输出一个高电平，当磁石远离传感器，又恢复低电平。所以在自行车的脚踏边上贴上一个磁石，把两个霍尔传感器模块装到脚踏经过的两边位置，在踩自行车时，通过计算两只霍尔传感器的时间差，来获得骑车人踩单车的速度，由此对应赛车油门的深浅。 

● 电子罗盘，加速度传感器模块（测量自行车的转角）

　　我使用的这款电子罗盘的芯片型号为HMC5883L，I2C接口，75HZ的数据读取频率，没太多好说的，上电复位，通过I2C接口设置好工作参数和工作模式，就可以读取数据了。数据的模式是地磁在XYZ轴的分量，还搞得不是非常懂。XYZ轴的基准与芯片的位置有关。不过取出数据按照芯片手册计算，就可以测得与地磁的夹角。

　　模块上还有一个ADXL345加速度传感器，一样是I2C接口，主要是因为自行车的车头旋转平面并不是完全水平的，因为自行车的车头轴（不知道是不是这样称呼）与地平面有一个夹角，所以就导致了——整个模块无法工作在水平面中，也就是说电子罗盘的XY轴形成的平面，不与水平面平行，Z轴的地磁分量肯定不为0，至少大部分时间不为0。