● 第7步：DIY大功告成
● 我使用了小型操作系统Ucos，分成4个任务。
任务1：指示灯亮灭。 任务2：电子罗盘数据读取，加速度传感器数据读取，进行数据处理得到转角并写入一全局变量中。 任务3：霍尔传感器的数据处理，将时间间隔（车速）写入一全局变量中。 任务4：根据速度和转向2个全局变量的数据，把对应的电阻值写入数字电位器中。
踏上自行车开着心爱的柯尼塞格 就是有点累！
这个碉堡了啊，话说昨晚在长安街上看见一辆奥迪R8，果然是很销魂啊！不过我们这些吊丝男，只能在电脑上模拟一下了。
方向盘弱爆了 看牛人用自行车玩极品17
2013-02-07 05:59:00 [ 中关村在线 原创 ]
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