竖亥又名太章，是中国上古创世神之一。京东项目经理刘家瑞介绍说，在神话传说中，竖亥是一个步子极大，特别能走的人物。传说因为他发明了原始标尺杆，同时运用《易学》发明“勾股定律”，一并作直线距离及水平高程目测心算而得名。因此京东利用可见，竖亥作为仓储商品物流属性采集项目名称，还是非常贴切的。那么经过大半年的时间，竖亥项目有了怎样的成果呢？

  京东研发体系集团架构部总监赵刚博士介绍说，“竖亥项目是针对京东仓储物流部的实际需求，借助英特尔的RealSense 实感摄像头，由京东技术人员自主研发相关测量技术，最终完成仓储商品物流属性自动采集，期间已申请数项专利，并于2015年4月，京东竖亥小车1.0亮相英特尔IDF，同时开始投入京东仓储使用，并且目前已经逐步展开更为全面的推广进程。

京东竖亥小车1.0原型示意图

  京东竖亥小车1.0以原本的仓储运输小货车改装而成，与普通小货车相比的主要不同，在于车身上安装了扫码器、充电器台、显示屏幕、以及RealSense深度传感器，同时在放置货物的底板上设置了黑白相间的方格参照层。

竖亥小车实际采集时屏幕所显示的内容

竖亥小车参加IDF 15时的情景

  竖亥小车的工作原理为：当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。

  目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，后期计划根据搜集到的商品尺寸和重量信息，对库房存储能力进行规划，以及推荐包装耗材等；原来对入库商品进行体积测量用时在分钟级，通常为1-2分钟，并且对于非规则异性品的测量往往不准，不仅耗费了更多的人工时间和人力成本，并且信息往往因人而异，精确度较低；但是目前使用了仪器进行测量，时间缩短到秒级，通常为5毫秒左右，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下，解放一个人的劳动力通常意味着整个环节的效率提高。

  赵刚博士还介绍到，“目前竖亥小车1.0对规则物品测量的精确度误差已经缩小到毫米级，对不规则物品测量的精确度可以达到厘米级，同时整个测量过程能够控制在一分钟以内完成（包含放置物品、扫码以及测量）。此外，每台竖亥小车整体成本不到1万元，相对于动辄二十万一台的国外设备，整体成本节约超过千万！”