对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。以往，很多机械手都是类似人手的结构，通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”，但控制起来却相当复杂。而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球：这个气球的后方连接着气泵，在接触并包裹要抓起的物体之后，气泵启动产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。