许多传统型的有脚机器人，靠的是陀螺仪等传感器和计算机共同协助来保持自身身体平衡的，不过 美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所(IHMC) 研究人员现在可以突破这种技术限制了。IHMC 开发的这一款小型的双腿机器人鸵鸟机，在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动。