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    日本科学家研发Mochibot机器人:拥有32条腿

      [  中关村在线 原创  ]   作者:李鑫   |  责编:李诺

      以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿,而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人,虽然它的外形是球状的,但实际上基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。

      IEEE Spectrum表示,Mochibot的32条腿不像其他机器人一样使用关节操作,而是通过可伸缩的线性马达制动,整个移动方式类似于变形虫。这种运动方式可以让机器人朝着任意方向移动。Mochibot的重量为10千克,在常规状态下腿长为半米,在完全伸展开来长度大约为1米。

    日本科学家研发Mochibot机器人:拥有32条腿
    日本科学家研发Mochibot机器人:拥有32条腿

      科学家称这种机器人可以用于野外探测。Mochibot可以通过简单的编程向任何方向移动,甚至可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了,其他31条腿还能继续前进使用。令人稍感遗憾的是Mochibot移动速度非常缓慢,不过工程师表示该项目仍处于早期阶段。

      Mochibot重量约十公斤,它的32条腿可以向各个方向伸缩。Mochibot能够根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度,因此,它可以通过改变形状完成任意方向的位移,并具有极高的平稳性。

      因此研究人员将在未来致力于发掘Mochibot在行星探测或灾难响应等方面的应用前景,Mochibot有可能成为一个多功能的平台,高机动性和冗余性,使它能够可以胜任很多科学任务。

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    nb.zol.com.cn true http://nb.zol.com.cn/700/7006564.html report 1090   以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿,而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人,虽然它的外形是球状的,但实际上基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。  IEEE Spectrum表示,...
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