●第 5 步:电路设计与焊接
由于买回来的ARM7 2103模块已经是最小系统,所有管脚直接引出,因此只需要将其管脚用板略为引伸,接上座子,方便安装便可。整个MCU模块所用到的管脚有——SPI0管脚,I2C0管脚,外部中断2个,一些GPIO口接指示LED、触动开关(可有可无),UART0管脚(调试输出数据用,可有可无)等。
电路图就不需要给出了,如果你以上基本都能看懂或是学过ARM的,那肯定知道怎么接,我只是画了个草图,就开始焊接了,焊好的板子如下。
把方向盘的主电路板和转接板取出来,焊到一块万用板上,焊上接线座,方便安装。
为了方便安装,我另外还给两个霍尔传感器和加速度传感器、电子罗盘加焊了几块电路板,加上接线座子。全家福一张。
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